Intégration du test en boite noire d’un système de conduite autonome de niveaux 3 ou 4 avec des outils de simulation type SCANeR

Au sein de l’Institut de Recherche Technologique SystemX, mis en place dans le but de soutenir l’innovation en France, vous serez partie prenante d’une équipe projet composée de 3 étudiants. Unique IRT en Île-de-France dans le domaine de l’ingénierie numérique des systèmes du futur, vous travaillerez en collaboration avec le projet de recherche intitulé SVA (Simulation pour la sécurité du Véhicule Autonome), dont l’équipe dispose d’une expérience considérable et diversifiée dans le domaine du transport autonome. En effet, une approche de test en boite noir est adoptée au sein du projet afin de valider les systèmes de conduite autonome.
L’outil de test actuel (oracle) prend en entrée des données, générées par des outils externes, représentant un scénario complet (vitesse cible à chaque pas de simulation, profil de route, etc.). Le but principal du stage est de remplacer ces données par des données extraites directement d’un simulateur de scénarios et d’étudier les possibilités de traitement de ces données en temps réel.

Missions

  • Récupérer les données du scénario à partir de l’outil de simulation (vitesse du véhicule cible, profil de la route, etc.).
  • Trouver le bon compromis pour la taille des pas d’échantillonnage des données dans le but d’optimiser les calculs de l’oracle de test.
  • Étudier la relation entre la portée des capteurs et la taille des pas d’échantillonnage et de simulation.
  • Visualiser les résultats du test de façon dynamique au fur et à mesure du déroulement du scénario (pas forcément à chaque pas de simulation).
  • Choisir un/des critère(s) d’évaluation de la criticité d’une situation dans un scénario donné.
  • Garder l’historique de simulation dans le but de pouvoir rejouer les scénarios pertinents.

Profil recherché

BAC +5 dans le domaine de l’informatique pour un stage de 6 mois environ sur le site de l’IRT SystemX à Palaiseau.

Compétences

  • Maitrise des langages de modélisation Matlab/Simulink.
  • Maitrise des concepts de la programmation orientée objet (Python, C++).
  • La connaissance des outils de simulation type SCANeR est un plus.

Aptitudes personnelles :

  • Bon relationnel.
  • Prise d’initiative.
  • Curiosité scientifique et autonomie.

Référence : PROJET_CREE_2019_SVA_03_03
Pour postuler : stages@irt-systemx.fr