Fawzi Nashashibi (Directeur de recherche, Inria) a animé un Seminar@SystemX en webinaire sur le thème « La navigation des véhicules autonomes : l’IA au secours des nouveaux défis », le 18 mars 2021 de 14h à 15h30.
Résumé :
Après une période d’enthousiasme vis-à-vis des véhicules autonomes et la multiplication de prototypes à travers le monde, de nombreuses littératures parlent aujourd’hui de déception après la multitude d’accidents constatés à travers le monde et l’inexistence de vrais services de mobilité autonome tant promis. L’ « Intelligence Artificielle », censée apporter des solutions à tous les problèmes, est pointée du doigt, faisant porter aux algorithmes le fardeau de l’impatience et de l’inefficacité aussi bien technique qu’institutionnelle.
Dans ce séminaire, nous commencerons par rappeler les principaux défis du véhicule autonome : scientifiques, techniques, opérationnels, juridico-légaux, éthiques, logistiques, etc. Nous mettrons ensuite l’accent sur l’aspect technique de la navigation autonome à travers ses paradigmes habituels : la perception, la décision, la planification, le contrôle et la supervision. Nous évoquerons ensuite les réussites de l’IA pour traiter un certain nombre de problèmes avant d’évoquer les domaines de progression futurs. A travers d’exemples, nous montrerons des résultats obtenus par les équipes d’Inria mais aussi de la communauté internationale dans différents domaines. Nous clôturerons la présentation par une revue des perspectives scientifiques dans la navigation autonome en lien avec l’IA.
Biographie (en anglais) :
Dr. Fawzi Nashashibi, 54 years, is a Research Director and the Program Manager of RITS Team at INRIA (Paris) since 2010. He has been senior researcher and Program Manager in the robotics center of Mines ParisTech since 1994 and was an R&D engineer and a project manager at ARMINES since May 2000. He was previously a research engineer at PROMIP and a technical manager at Light Co. (Virtual Reality/Augmented Reality for multimedia applications and movie).
Fawzi Nashashibi obtained a Master’s Degree in Automation, Industrial Engineering and Signal Processing (LAAS/CNRS) in 1989, a PhD in Robotics from Toulouse University prepared in (LAAS/CNRS) laboratory in 1993, and a HDR Diploma (Accreditation to research supervision) from University of Pierre et Marie Curie (Paris 6) in 2005.
He played key roles in more than 50 European and national French projects some of which he has coordinated. He is also involved in numerous collaborations with French and international academics and industrial partners worldwide; he is also involved in an international Chair.
He is author of more than 200 publications and patents in the field of ITS and ADAS systems. From 1994 to 2016 he was the thesis director and supervisor of ~35 PhD theses, and he was a PhD and HDR jury member of ~70 PhD thesis and HDR committees. He was also member of several laboratories evaluation committees and helped in the evaluation of French and European research projects.
Since 1994 he is also a lecturer in several universities in Paris Region in the fields of image and signal processing, 3D perception, 3D infographics, mobile robotics and programming.
IEEE member, he is also member of the IEEE ITS Society and the IEEE Robotics & Automation Society. He is an Associate Editor of several IEEE international journals conferences such as T-ITS, T-IV, ICRA, IROS, IV, ITSC, ICARCV,… He is also member of the TRB AHB30 committee (Vehicle-Highway Automation).
Since December 2015 Fawzi Nashashibi was the co-founder of AutoKAB, a French spinoff company dedicated to the design and development of automated intelligent mobility systems based on embedded technologies and multi-sensor integrated platforms.
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