Descriptif du projet

Évaluer et optimiser les performances de systèmes de décision à base d’IA dans les systèmes du transport automobile et maritime.

La décision prise dans un véhicule autonome (changement de direction, ralentissement/accélération, etc.) est-elle fiable et sécurisée ? C’est au travers de cette question que le projet EPI s’articule.

Lancé en novembre 2018 pour une durée de trois ans, le projet EPI œuvre à bâtir une méthodologie générique pour l’évaluation des performances des systèmes de décision (basé sur des réseaux de neurones) embarqués dans le véhicule autonome.

Il s’agit de démontrer la robustesse du réseau de neurone au travers de la perturbation de son environnement (par exemple : capteurs perturbés du véhicule autonome), de générer les scénarios qui permettent l’apprentissage adéquat du réseau de neurone au vue de certaines situations et d’évaluer le niveau de la couverture de ces scénarios. L’évaluation des performances de cette « intelligence » est clé pour s’assurer du bon fonctionnement du système. Cette méthode doit garantir l’indépendance entre les données d’apprentissage et les données de test (qui mêlent des données réelles et simulées) et assurer la traçabilité et la reproductibilité des résultats.

Résultats attendus

  • Evaluer la performance de systèmes de décision reposant sur des algorithmes de type réseaux de neurones.
  • Améliorer la performance des systèmes de réseaux de neurones par la simulation numérique, notamment en mixant données réelles et données simulées.
  • Proposer une approche pour évaluer le niveau de couverture de situations approprié, sur la base de deux cas d’applications : automobile et maritime.

Compétences mises en oeuvre

Science des données et IA
Sûreté de fonctionnement des systèmes critiques

Marchés visés

  • Automobile
  • Maritime

Thèse encadrée dans le cadre du projet

Génération de scénarios pour l’apprentissage et la validation d’une fonction de décision pour le pilotage
de véhicules autonomes ou l’aide au pilotage de navires.

Etablissement d’accueil : laboratoire LIP6 (Laboratoire d’informatique de Paris 6) de Sorbonne
Université

Badge Mobilité et transport autonome
BOOST
Mobilité et transport autonome
Project Status:État du projet : Lancé
Industrial partners:Partenaires industriels :
Apsys Expleo Groupe PSA Naval Group
Project ManagerChef de projet
Gwenaëlle Berthier
gwenaelle.berthier[at]irt-systemx.fr

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