Stage – Génération de données pour la validation de systèmes de conduite automatisée

Contexte du stage

Au sein de l’Institut de Recherche Technologique SystemX, situé au cœur du campus scientifique d’excellence mondiale de Paris-Saclay, vous prendrez une part active au développement d’un centre de recherche technologique de niveau international dans le domaine de l’ingénierie numérique des systèmes. Adossé aux meilleurs organismes de recherche français du domaine et constitué par des équipes mixtes d’industriels et d’académiques, ce centre a pour mission de générer de nouvelles connaissances et solutions technologiques en s’appuyant sur les percées de l’ingénierie numérique et de diffuser ses compétences dans tous les secteurs économiques.

Vous serez encadré par un ingénieur-chercheur SystemX du domaine IA et ingénierie logicielle.

Vous travaillerez sur les contributions de SystemX au projet européen SYNERGIES (https://synergies-ccam.eu), qui vise à développer une plateforme européenne pour renforcer les tests virtuels et la validation des systèmes de mobilité connectée, coopérative et automatisée (CCAM). Vous interviendrez plus particulièrement dans la réalisation d’outils pour le work package 3 : “Data analysis, collection and generation”.

Présentation du sujet

Contexte

La complexité des environnements dans lesquels évoluent les véhicules équipés de systèmes de conduite automatisée ainsi que l’utilisation d’algorithmes d’IA dans ces systèmes critiques impliquent de développer de nouveaux processus pour valider leur sécurité. Dans ce contexte, SystemX contribue au projet européen SYNERGIES notamment par des activités de recherche sur la génération de données synthétiques pertinentes pour la conception et la validation des systèmes en fonction de leur contexte opérationnel. En analysant les résultats de simulations avancées, des situations d’intérêt sont identifiées afin d’en extraire des scénarios permettant d’alimenter les bases de situations de conduites connues et potentiellement à risque.

Objectifs du stage :

L’objectif de ce stage est de développer un outil permettant d’extraire des données générées lors de simulations dans un format commun à tous les partenaires du projet SYNERGIES. Les simulations sont réalisées dans des environnements tels que SCANeR, Carla Simulator ou Esmini. Le stage permettra d’aborder les problématiques techniques liées au développement des outils logiciels, la définition de stratégies et la conception d’algorithmes pour mettre en place une chaîne de traitement, dans un contexte de travail collaboratif international avec des ingénieurs et chercheurs d’entreprises industrielles et de laboratoires et instituts de recherche européens.

Missions du Stage :

• Mise en place des environnements de simulation : prendre en main le fonctionnement des simulateurs et des formats utilisés et mettre en place une configuration permettant l’extraction des scénarios et la réalisation de la chaîne de traitement.
• Développement d’outils pour le calcul d’indicateurs : implémenter les fonctions de calcul de criticités des scénarios et extraire les données correspondantes.
• Développement d’outils d’extraction de données : développer les outils permettant de générer des données dans le format SYNERGIES-SSD.
• Documentation des méthodes développées et rédaction d’un rapport en anglais, favorisant la mise en open-source.
• Participer à des réunions et séminaires, et présenter les travaux réalisés aux équipes du projet lors de séminaires internes.

Profil et compétences

Formation Bac +5 avec une spécialisation en informatique (Master 2 ou équivalent en école d’ingénieurs) ou bac +3/4 (License ou équivalent ou 3^ème année d’études en école d’ingénieurs).

Compétences souhaitées :

• Développement logiciel : langage Python ;
• Maîtrise des environnements de développements (Git, VSCode, système d’exploitation Linux) ;
• Aptitudes techniques générales sur des technologies variées appréciées : Docker, GitLab, Kubernetes, principes de CI/CD.

Aptitudes personnelles :

• Capacité de s’adapter aux changements et d’être force de proposition
• Bonne communication à l’oral et à l’écrit en français et en anglais ;
• Capacité d’analyse, esprit de travail en équipe ;

 Merci de joindre CV, lettre de motivation, relevé de notes et autres documents utiles comme une lettre de recommandations.