Stage R&D : Intégration d’Android Automotive OS à une plateforme de simulation de conduite

Contexte du stage

Au sein de l’Institut de Recherche Technologique SystemX, situé au cœur du campus scientifique d’excellence mondiale de Paris-Saclay, vous prendrez une part active au développement d’un centre de recherche technologique de niveau international dans le domaine de l’ingénierie numérique des systèmes. Adossé aux meilleurs organismes de recherche français du domaine et constitué par des équipes mixtes d’industriels et d’académiques, ce centre a pour mission de générer de nouvelles connaissances et solutions technologiques en s’appuyant sur les percées de l’ingénierie numérique et de diffuser ses compétences dans tous les secteurs économiques.
Vous serez encadré par un ingénieur-chercheur SystemX du domaine Ingénierie Système.
Vous travaillerez dans le cadre du projet collaboratif de recherche européen Aware2All.
Le poste est basé à l’IRT SystemX – Campus de l’université de Paris-Saclay, Digiteo-Moulon, Gif-sur-Yvette.

Objectifs du stage

L’IRT SystemX dispose d’un simulateur de conduite composé d’un véhicule complet adapté et en immersion face à un écran hémisphérique de 180°. Le logiciel de simulation utilisé est SCANeR Studio® de la société AVSimulation. Dans le cadre du projet Aware2All, ce simulateur est utilisé pour des démonstrations intégrant des technologies innovantes de monitoring du conducteur et des passagers en utilisant plusieurs capteurs comme des caméras RGB et infra-rouge et un radar, ainsi que des IHMs adaptatives à plusieurs modalités sensorielles. Une partie de ces technologies reposera sur le système d’exploitation Android Automotive. Il s’agira donc de connecter et d’assurer le dialogue entre les systèmes existants et les nouveaux composants s’exécutant sous Android Automotive et, bien sûr, de s’assurer du bon fonctionnement de l’ensemble.

Missions

Dans le cadre de ce stage il s’agira :

• De réaliser un état de l’art technique du système d’exploitation Android Automotive et de ses usages avec un focus sur son utilisation dans un environnement de simulateur de conduite ;
• Prendre en main le simulateur de conduite et son logiciel de simulation, en connaître les APIs et autres moyens d’interfaçage en mode synchrone ;
• Spécifier, proposer et implémenter des solutions de déploiement d’Android Automotive avec le logiciel de simulation de conduite, assurant une communication bidirectionnelle ;
• Préparer les tests et les métriques associées permettant de s’assurer du bon fonctionnement d’Android Automotive une fois déployé pour assurer une connexion avec chacune des composantes du simulateur ;

Le stagiaire participera aux réunions projet avec les partenaires européens et aux réunions d’avancement interne pendant lesquelles il devra présenter l’avancement de ses travaux et faciliter l’intégration de leurs technologies.

Références bibliographiques

• https://developer.android.com/studio/run/emulator?hl=fr
• https://developer.android.com/training/cars/testing?hl=fr
• https://www.irt-systemx.fr/projets/cmi/
• https://www.avsimulation.com/?lang=fr

Profil et compétences

De formation : BAC +5 / école d’ingénieur ou université master 2, dans le domaine informatique, développement logiciel.

Compétences souhaitées : 

• Développent informatique
• C/C++ / Java
• Développement Android
• Bonne pratique des composants d’IHM graphiques
• Des connaissances en IHM sera un plus
• Bon niveau en anglais (écrit et parlé)

Aptitudes personnelles :

• Capacité d’analyse et de synthèse,
• Autonomie
• Travail en équipe
• Intérêt pour les nouvelles technologies

Merci d’indiquer la référence du stage dans l’objet de votre mail de candidature, d’y joindre CV, lettre de motivation et relevé de notes.