Modélisation et simulation des interactions du conducteur avec un système de conduite autonome de niveau 3 et 4

Au sein de l’Institut de Recherche Technologique SystemX, mis en place dans le but de soutenir l’innovation en France, vous serez partie prenante d’une équipe projet composée de 3 étudiants. Unique IRT en Île-de-France dans le domaine de l’ingénierie numérique des systèmes du futur, vous travaillerez en collaboration avec le projet de recherche intitulé SVA (Simulation pour la sécurité du Véhicule Autonome), dont l’équipe dispose d’une expérience considérable et diversifiée dans le domaine du transport autonome.

Descriptif du stage

Développement d’un outil permettant, à partir d’une description des différents IHM d’un véhicule : organes de commande (volant, accélérateur, frein, etc.), boutons sur le volant ou pas ainsi que leur conséquence, de recenser les interactions que peut avoir un conducteur avec un système de conduite déléguée.

Dans un second temps, développer et l’intégrer un modèle conducteur qui s’interface automatiquement avec le modèle du véhicule, pour différents cas d’usages et de tests.

Missions

  • Extraction automatique des variables de l’interaction du conducteur avec l’IHM.
  • Travailler sur les différentes grandeurs, mésusages et leurs conséquences.
  • Modéliser le comportement conducteur.
  • Préparer une démonstration en collaboration avec les stages 1 et 3.

Profil recherché

BAC +5 dans le domaine d’automatique et systèmes homme-machine pour un stage de 6 mois environ sur le site de l’IRT SystemX à Palaiseau.

Compétences

  • Automatique : modélisation de système et identification.
  • Traitement du signal.
  • Interfaçage logiciel.
  • Matlab/Simulink, Python.

Aptitudes personnelles :

  • Bon relationnel.
  • Avoir envie de travailler en collaboration.

Référence : PROJET_CREE_2019_SVA_03_02
Pour postuler : stages@irt-systemx.fr